Robot Reattivi: come emerge il comportamento durante l'interazione con l'ambiente

Sommario

Robot Reattivi: come emerge il comportamento durante l'interazione con l'ambiente

Quali Prospettive

Che cosè un Robot?

Precursori Letterari

Prototipi

Robot Attuali 1

Robot Attuali 2

Robot Attuali 3

Robot Attuali 4

Robot Attuali 5

Una Prospettiva Possibile ?

Quali Riferimenti ?

Robot Autonomo

Controllo del Robot

Struttura di un Robot

Schema di un Robot

Proprietà Generali

Sistema Robotico

Adattività

Architetture Reattive

Comportamenti

Architetture Reattive

Arbitraggio Statico

Macchina Chimica

Attivazione/Inibizione

Comportamento Emergente

Il Robot Allen II

Comportamento Emergente: path-finder verso il target

Esperimento 1

Esperimento 2

Macchina di Braitenberg 5

Robotica e Vita Artificiale

Sistema Dinamico Complesso

Robotica Collettiva

Comportamento Emergente: clustering

Animazione 1

Animazione 2

Stigmergia

Comportamento Emergente: Azione Collettiva d'Attacco

Passaggio di Palla

Conclusioni

 Autore:Antonio D'Angelo

Posta elettronica: antonio@dimi.uniud.it

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