Il Robot Allen II

  • Si tratta di una rivisitazione dell'originario
    robot Allen utilizzato da Brooks [1986] come esempio
    di architettura reattiva

    Comportamenti di base:

    • Evitamento d'ostacoli

    • Cambia direzione

    • Segui suono

    Stati Globali:

    • Panico

    • Desiderio
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