Si tratta di sistemi, biologicamente motivati,
che governano il comportamento complessivo di un
robot autonomo, in cui si assume

• una decomposizione verticale del controllo
  in moduli di competenza [Brooks, 1986];

• ciascuna competenza realizza una risposta
  stereotipata agli stimoli ambientali in forma di
  coordinazione senso-motoria [Pfeifer, 1995];

• la scelta delle competenze è decentralizzata