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Teaching
Experience
1985 - 1986 - Numerical Analysis - Faculty of Science
1986 - 1991 - System Theory - Faculty of Science
1992 - 2000 - System Theory - Faculty of Engineering
1992 - 1994 - Automatic Control - Faculty of Engineering
2000-Today – Systems and Control
Theory
Lecture
notes:Controlled Invariant Sets
Lecture
Notes: Lyapunov Methods in Robustness
Transparencies
(zipped): Lyapunov Methods in Robustness
Lecture
Notes: Analisi di sistemi (in Italian)
Lecture
Notes: Proprietà strutturali (in Italian)
Appunti
delle lezioni di Teoria dei Sistemi a cura di Luca Peretti
Lecture
Notes - English version
Esempi
e motivazioni per la teoria dei sistemi (Tesi Andrea Badiali)
Kalman
filter (Lecture by Giulia Giordano)
Tests
and Exercises
Codici
System
and Control Theory October 2024
University
Courses
Thesis
- (Engineering Faculty)
Stefano Miani (Polyhedral invariant sets).
Maria Gariup (Optimization of dynamic distribution networks - 1995) .
Giorgio Tommasella (Simulation of multy-inventory systems - 1995).
Gianluca Koruza (Realization of the two-tank system - 1996).
Luca Tubaro (Control of the two-tank system - 1996)
Marco Piasenzotto (Control optimization of the two-tank system - 19 96)
Fabio Cussigh (Realization and control of the magnetic levitation sy stem - 1996)
Gabriele Quaino (Dynamic analysis of an industrial process - 1997)
Aleandro Agarinis (Control optimization of the magnetic levitation s ystem - 1997)
Luca Marcadent (Veicle control - 1997)
Giuseppe mecchia (Field orientation control of an AC motor - 1997)
Stefano Pelizzari (Thermal circulation system control - 1997)
Roberto Fanna (Animation of a veicle - 1997)
Lorenzo Schiava (Realization of the infrared ray pointing system - 1998)
Fabrizio Taboga (Interface for the control of the magnetic levitator - 1998)
Alessandra Fabris (Control of a flexible arm - 1998)
Chiara Tassin (Identification of a flexible arm - 1998)
Dimitri Breda (Compression system control - 1998)
Matteo Nardone (Realization of the cart-pendulum system - 1999)
Maria Stella Guglielmin (Parametric Identification - 1999)
Dante Quintiliani (Control of an hydraulic meter calibration system - 2000 )
Daniele Venier (Control of the cart-pendulum system - 2000)
Ris_TSCb_2023.htmlFelice Pellegrino (Neural Network Control - 2000)
Alessandro Mansutti (Control lamination plants - 2000)
Fiorella Zampis (Surge Control - 2000)
Michele Franzoso (Adaptive control of the magnetic levitator -2001)
Luca Visintini (Robot Control - 2002)
Emanuele Buttazoni (Thermal power generator temperature control - 2002)
Carlo Savorgnan (Software for computing invariant sets - 2003)
Ivan Venturini (Realization of a flexible rotating system - 2003)
Giovanni Totis (Control of the flexible rotating system - 2003)
Francesco Grillo (Modeling of a flexible structure with hydraulic actuators - 2004)
Alessio Matiz (Interfaccia grafica per il controllo - 2004)
Marco Floreani (Markov chain modeling - 2004)
Francesco Dominici (Switching control for the two-tank system - 2005)
Marco Battistutto (Identification of compressor characteristic curves - 2005)
Stefano Boreaniz (Simulatore di comando natante - 2006)
Fabio Orlando (Realizzazione del sistema vibrante a tre piani - 2006)
Ostan Erika (Controllo vincolato del sistema elatico - 2006)
Thesis
- (Triennial Engineering Degree)
Guido Molinari (PI control for the ray pointing system - 2003)
Lisa Vegnaduzzo (Simulation of the magnetic levitator - 2003)
Banello Daniele (Simulation of the cart-pendulum system - 2003)
Filippo Driussi (Testing of the cart-pendulum system - 2003)
Stefano Indrigo (Simulazione di filtri di Kalman - 2003)
Christian Tittonel (Realizzazione di un template per simulazioni - 2004)
Terri Chiabai (Simulatore di elevatori per edifici civili - 2005)
Giovanni Grillo (Controllo a volume costante del sistema a vasche - 2005)
Roberta Ribis (Analisi del guadagno ottimo nel controllo del pendolo inverso - 2005)
Manuel Carli (Realizzazione dell'azionamento in corrente continua - 2006)
Stefanutti Fabio (Realizzazione del pendolo mobile - 2006)
Mattaloni Alessandro (Controllo del pendolo mobile - 2006)
Revelant Alessandro (Realizzazione del doppio pendolo sincrono - 2006)
Stocco Piero (Interfacciamento del doppio pendolo sincrono - 2006)
Burba Alessandra (Catene di Markov periodiche - 2006)
Forte Claudio (Sensore di livello - 2007)
Della Libera Eddy (Azionamenti per florovivaismo - 2007)
Sgrazzutti Francesco (Dinamica dei velivoli - 2007)
Gava Mattica (Erogatore automatizzato - 2007)
Badiali Andrea (Analisi di casi nella teoria dei sistemi - 2007)
Pevere Alessandro (Robustezza delle specifiche in frequenza - 2008)
Tortolo Marco (Localizzazione tramite misure di potenziale - 2008)
Stefano Bonetti (Controllo PID per levitatore magnetico)
Pigin Jessica (Schedulazione di un processo serigrafico – 2009)
Fulvio Rovere (Riconoscimento sonoro di un veicolo – 2009)
Michele Colomba (Controllo livello lago dei tre comuni)
Massimiliano Biason (Controllo di
un pendolo inverso giroscopico -2015)
Thesis
- (Five years Engineering Degree)
Garbuio Stefano (Realizzazione di un pilota virtuale - 2008)
Manuel Carli (Realizzazione del sistema carrello-fluido - 2009)
Chiabai Terri (Ricombinazione di catene genomiche – 2009)
Andrea Badiali (Movimentazione robotica in presenza di ostacoli -2009)
Valeria Collini (Sistemi di produzione con domanda incerta – 2010)
Francesco Sgrazzutti (Sistema controllo AUV-2010)
Giacomo Battiston (Controllo extremum-seeking per generatori – 2011)
Giulia Giordano (Analisi di reti biologiche – 2012)
Mirco Gobbato (Sima del moto da videocamera – software available – 2015)
Cristina Girotti (Transitori termici in processi di laminazione - 2016)
Martina Meinero (Transitori in processi di ricottura - 2017)
Giona Roder (Controllo di gabbie di laminazione – 2018)
Chiara Bergagnini (Controllo ottimo di gabbie di laminazione – 2019)
Alessandro Tognan (Stima dell’eccentricità in barre di laminazione -2020)