Robotica

Spring 2012

Si fa presente a tutti gli studenti interessati che il corso di Robotica, iniziato Giovedì 1 Marzo, è terminato regolarmente Venerdì 25 Maggio secondo quanto originariamente schedulato. Sono disponibili, a partire dal link indicato, alcuni possibili titoli di approfondimento da essere sviluppati come tesine

	Il filo conduttore degli approfondimenti seguirà la falsa riga dei sistemi autonomi intelligenti, che verranno sviluppati nella prima parte del corso. Gli studenti, pertanto, sono invitati ad approfondire tutti gli argomenti di interesse, consultando la
ricca bibliografia accessibile mediante i motori di ricerca della rete. Al fine di semplificare ed indirizzare tale ricerca lo studente sarà sollecitato mediante la consultazione di materiale messo a disposizione su queste pagine. Parte del materiale sarà accessibile purchè lo studente sia iscritto al Corso utilizzando l'apposito modulo di registrazione. Va comunque tenuto presente che l'ottica di
riferimento è quella individuabile nel lavoro pioneristico che Brooks sviluppò al M.I.T. verso la metà degli anni '80 del secolo scorso. Si tratta, tuttavia, di temi che rimangono ancora oggi innovativi rispetto alle problematiche tipiche dell'intelligenza arificiale classica. Si passerà, successivamente, allo studio dei
	Robot Umanoidi, nel quale verranno introdotte le principali problematiche relative alla generazione e il mantenimento del passo. Questa seconda parte ha lo scopo di approfondire gli aspetti più peculiari che caratterizzano il controllo del movimento dei cosiddetti legged-robot.
Nell'ultima parte del corso si passerà allo studio dei sistemi multiagente . Se i sistemi behavior-based sono il punto di partenza di qualunque Corso di Robotica moderno, non potranno mancare i riferimenti agli ant system e alla cosiddetta smart robotics passando per i sistemi di apprendimento, le reti neurali e gli algoritmi genetici.
	Per il numero dei temi trattati nel corso di robotica, che rimane impostato come un corso introduttivo alle problematiche dei sistemi autonomi, l'ampiezza degli argomenti non potrà scendere nel dettaglio tecnico delle implementazioni. La scelta
degli argomenti, tuttavia, non è casuale ma ha lo scopo di fornire uno spunto di riflessione sulle motivazioni e gli schemi delle realizzazioni presentate.