Aerial Vehicle Robotics
Descrizione e approfondimento del comportamento degli aeromobili autonomi a partire dalle nozioni base di volo, propulsione e la disponibilità di adeguati dispositivi sensoriali.
Riferimenti:  [22]

Altruistic behavior
Comportamento specifico, basato su segnali attrattivi e repulsivi, ispirato alle società di insetti e usato per migliorare l'efficienza del controllo.
Riferimenti:  [1]

Artificial insects
Applicazione di principi di locomozione a base biologica per risolvere il problema del moto di veicoli wheel-driven o esapodi utilizzando meccanismi attuativi e di controllo con eventuale riduzione dei dispositi motori.
Riferimenti:  [2], [7], [44], [48], [63]

Autonomous vehicles
Sviluppo e utilizzo di architetture behavior-based e ibride per il controllo di robot autonomi con attuazione tipicamente basata su ruote.
Riferimenti:  [4], [5], [7], [10], [11], [12], [14], [19], [65]

Behavioral control architecture
Architetture di tipo behavior-based tipicamente utilizzate per risolvere problemi di navigazione in ambiente singolo robot e multirobot.
Riferimenti:  [1], [4], [5], [51], [57]

Biologically inspired robots
Sistemi robotici caratterizzati da morfologie, sensori e attuatori di ispirazione biologica. Lo stesso dicasi per gli algoritmi di controllo.
Riferimenti:  [59], [48], [63]

Biological locomotion principles
Sistemi di locomozione, tipicamente per legged-robot, basati su principi di funzionamento biologico e, quindi, analisi del controllo del movimento per robot bipedi, quadrupedi, esapodi e in generale multi-legged.
Riferimenti:  [2], [27], [28], [33], [38], [44], [63]

Box-pushing task
Analisi e soluzione dei problemi legati al controllo e la coordinazione di sistemi multirobot ingaggiati nel task di spostamento di oggetti in ambienti assegnati.
Riferimenti:  [1], [30], [45], [46], [58]

Cellular robotics
Riferimento a complessi multirobot organizzati come array di celle, ciascuna rappresentabile astrattamente da un automa a stati finiti il cui stato viene aggiornato in modo sincrono ad intervalli regolari di tempo secondo le regole di interazione locale, uguali per ogni automa. Lo stato dipende solamente dagli stati delle celle vicine.
Riferimenti:  [9]

Central Pattern Generator
Meccanismo di controllo della locomozione nei bipedi, quadrupedi, ecc.. definibile come una rete neurale che in modo endogeno (cioè senza un input centrale o su base sensorilae ritmica) è in grado di produrre segnali ritmici utili alla generazione di comandi motori periodici per il movimento ritmico come la locomozione su gambe.
Riferimenti:  [24], [33], [53], [54]

Cooperative robotics
Sistemi genericamente multirobot in grado di produrre comportamenti collettivi emergenti utilizzando meccanismi di attivazione e di regolazione diversi come la stigmergia, assegnazione dinamica dei ruoli o dei task, organizzazione in coalizioni, ecc....
Riferimenti:  [1], [9], [11], [12], [15], [18], [19], [20], [26], [29], [30], [42], [45], [46], [47], [55], [56], [61], [65]

Distributed robotics
Organizzazione di sistemi multirobot analoga al caso dei robot cellulari che ne generalizza la struttura che considera il caso di gruppi omogenei ed eterogenei.
Riferimenti:  [9], [11], [15], [19], [26], [29], [30], [54], [61]

Dynamics of Robot Motion
Studio dinamico del moto dei robot allo scopo di ottenere le relazioni fra attuazione e forze di contatto che agiscono sugli apparati robotici e l'accellerazione e le traiettorie di moto che ne risultano.
Riferimenti:  [21]

Evolutionary Robotics
Metodo generale per la generazione automatica di sistemi di controllo e strutture morfologiche di robot autonomi.
Riferimenti:  [23], [51], [54]

Human-Robot Integration
Tecnologia associata a sistemi di tipo robotico in grado di moltiplicare o aumentare la forza umana prodotta dall'apparato muscolo-scheletrico mediante l'utilizzo di esoscheletri delle estremità inferiori o superiori.
Riferimenti:  [40]

Humanoid Robotics
Sistemi robotici che emulano gli aspetti umani sia nella forma che nel comportamento e che possono apparire come tali nella loro insieme o in alcune parti, come la testa, la faccia e le sue espressioni. Vanno evidenziati gli aspetti robotici significativamete umani.
Riferimenti:  [41], [43], [59]

Learning Classifier System
Utilizzo di tecniche di apprendimento, basate sui cosiddetti "classifier system", come metodo per la realizzazione di sistemi di controllo adattivo per i robot reali.
Riferimenti:  [16], [17]

Legged Locomotion
Il problema generale della realizzazione di robot la cui locomozione ` ottenuta tramite gambe, quindi bipedi, quadrapedi e non solo. Analisi del problema della generazione e del controllo del passo con riferimento a tutti i possibili metodi noti in letteratura.
Riferimenti:  [24], [25], [27], [28], [31], [32], [33], [34], [35], [36], [37], [38], [42], [43], [44]

Motion control
Analisi ed approfondimento del problema del controllo del movimento per i manipolatori robotici con giunti rigidi allo scopo di studiare con maggior dettaglio la complessità della dinamica e l'incertezza. Sono da escludersi sia i veicoli autonomi che i manipolatori con giunti flessibili.
Riferimenti:  [14] [60]

Motion Planning
Formulazione del problema della pianificazione della traiettoria dal punto di vista squisitamente geometrico, introducendo le classiche metodologie che sono state utilizzate con successo in una larga varietà di applicazioni non soltanto strettamente robotiche.
Riferimenti:  [39], [60]

Micro- and Nano-robotics
Sistemi robotici le cui dimensioni vanno dai millimetri, nel caso dei microrobot, ai micron, se si considerano i nanorobot. Gli stessi ordini di grandezza valgono per gli oggetti che possono essere manipolati.
Riferimenti:  [66]

Reinforcement Learning
Approfondimento dei sistemi di apprendimento per robot basati su "reinforcement learning" e comprendenti fra l'altro il Q-learning, SARSA, ecc....
Riferimenti:  [16], [17], [49], [56], [57]

Rescue Robotics
Impatto della robotica nella realizzazione di dispositivi capaci di fornire aiuto nel recupero di persone e oggetti durante o dopo catastrofi naturali o artificiali.
Riferimenti:  [64]

Robot Perception and Sensing
Quadro generale dei comuni metodi di rilevazione sensoriale e stima che trovano larga applicazione in robotica in cui si tiene conto del processo di modellizzazione e che comprende l'acquisizione dei dati sensoriali, l'estrazione delle caratteristiche rilevanti, stima dei parametri, integrazione del modello.
Riferimenti:  [13]

Robot formation
Sistemi multirobot impegnati in task di navigazione collettiva nel proprio ambiente di locomozione in grado di creare e mantenere figure geometriche di moto durante lo spostamento.
Riferimenti:  [1], [5], [28]

Swarm intelligence
Sistemi distribuiti costituiti da un gran numero di robot autonomi che evolvono dai semplici robot cellulari, sono in grado di auto-organizzarsi, produrre intelligenza collettiva .
Riferimenti:  [11], [12], [15], [18], [29], [30], [42], [46], [61]

Underwater robotics
Descrizione e approfondimento di veicoli autonomi robotici capaci di locomozione in ambito sottomarino, comprendente sia le specifiche caratteristiche geometrico-fisiche che le capacità di controllo autonomo.
Riferimenti:  [3]

Vision-based navigation
Soluzione del task della navigation per un robot mobile mediante l'uso diretto della visione che dall'analisi della scena riconosce e fornisce i pattern necessari da cui estrarre dinamicamente i parametri della navigazione.
Riferimenti:  [8]

Walking Behavior and Walking Pattern Generation
Analisi del task della locomozione su gambe con diretto riferimento alle caratteristiche generali dello schema di generazione della camminata nei robot bipedi ma anche i diversi schemi di generazione che si ottengono nei quadrupedi .
Riferimenti:  [24], [25], [27], [31], [32], [34], [35], [36], [37], [38], [43], [49], [50]

Wheel-driven robots
Introduzione, analisi e confronto dei diversi modelli di robot mobili su ruote classificati sulla base dei vincoli cinematici che derivano dalle condizioni di rotolamento nei punti di contatto fra ruota e terreno. Discussione di implementazioni specifiche.
Riferimenti:  [10], [12]

Wheel-legged robots
Specifica analisi della locomozione nei casi di utilizzo di ruote arrangiate in modo da produrre movimento a quello osservato negli esapodi e artropodi in generale. .
Riferimenti:  [2], [7], [8], [48], [52], [63]