Gli argomenti di questa lezione sono trattati nel libro:
Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory
Stephen Boyd, Laurent El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan
Volume 15 of Studies in Applied Mathematics
Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM), 1994
Il libro può essere scaricato gratuitamente dal sito http://www.stanford.edu/~boyd/lmibook
In particolare, si farà riferimento alle parti seguenti:
- LMI e problemi di ottimizzazione convessa, S-procedure: pp. 7-12, 23-24;
- Stabilità quadratica, margine di stabilità quadratico: p. 61-67;
- Bounded-real lemma: p. 26-27;
- Proprietà di robustezza ingreso-uscita: pp. 89-94;
- Stabilizzabilità quadratica: pp. 99-102.