Robotica

Spring 2014

Si informano tutti gli studenti che hanno seguito il corso di Robotica, iniziato Mercoledì 26 Febbraio, che l'ultima lezione si è tenuta Giovedì 5 Giugno in aula 44. Inoltre, sono già disponibili gli argomenti di approfondimento per la tesina d'esame.

	Il filo conduttore degli approfondimenti seguirà la falsa riga dei sistemi autonomi intelligenti, che verranno sviluppati nella prima parte del corso. Gli studenti, pertanto, sono invitati ad approfondire tutti gli argomenti di interesse, consultando la ricca bibliografia accessibile
mediante i motori di ricerca della rete. Al fine di semplificare ed indirizzare tale ricerca lo studente sarà sollecitato mediante la consultazione di materiale messo a disposizione su queste pagine. Parte del materiale sarà accessibile purchè lo studente sia iscritto al Corso utilizzando l'apposito modulo di registrazione. Va comunque tenuto presente che il riferimento è quello di Brooks con il suo lavoro
pioneristico sviluppato al M.I.T. verso la metà degli anni '80 del secolo scorso. Si tratta, tuttavia, di temi che rimangono ancora oggi innovativi rispetto alle problematiche tipiche dell'intelligenza arificiale classica. Successivamente si passerà allo studio dei Robot Umanoidi, nel quale
	verranno introdotte le principali problematiche relative alla generazione e il mantenimento del passo. Questa seconda parte ha lo scopo di approfondire gli aspetti più peculiari che caratterizzano il controllo del movimento dei cosiddetti legged-robot.
Nell'ultima parte del corso si passerà allo studio dei sistemi multiagente . Se i sistemi behavior-based sono il punto di partenza di qualunque Corso di Robotica moderno, non potranno mancare i riferimenti agli ant system e alla cosiddetta smart robotics passando per i sistemi di apprendimento, le reti neurali e gli algoritmi genetici.
	Per il numero dei temi trattati nel corso di robotica, che rimane impostato come un corso introduttivo alle problematiche dei sistemi autonomi, l'ampiezza degli argomenti non potrà scendere nel dettaglio tecnico delle implementazioni. La scelta degli argomenti, tuttavia, non è
casuale ma ha lo scopo di fornire uno spunto di riflessione sulle motivazioni e gli schemi delle realizzazioni presentate.