Robotica

Spring 2013

L'inizio del corso di Robotica verrà comunicato contestualmente alla pubblicazione dell'orario ufficiale che, per comodità, sarà riportato in bacheca con aggiornamenti settimanali.

	Il contenuto delle lezioni sarà sviluppato su tre direttrici distinte che pure sono assimilabili al vasto filone dei sistemi autonomi intelligenti e che saranno introdotti nella prima parte del corso. Gli studenti, pertanto, sono invitati ad approfondire tutti gli argomenti di interesse, consultando la ricca bibliografia
accessibile mediante i motori di ricerca della rete. Al fine di agevolare ed indirizzare tale ricerca lo studente sarà sollecitato alla consultazione del materiale messo a disposizione su queste pagine. Parte del materiale sarà accessibile purchè lo studente sia iscritto al Corso utilizzando l'apposito modulo di registrazione. Va comunque tenuto presente che l'impostazione generale
è quella che deriva dal lavoro pioneristico che Brooks andò sviluppando al M.I.T. a partire dalla metà degli anni '80 del secolo scorso. Si tratta di temi che rimangono ancora oggi innovativi se confrontate alle problematiche dell'intelligenza arificiale classica. Successivamente si passerà allo studio dei Robot Umanoidi, nel quale
	verranno introdotte le principali problematiche relative alla generazione e il mantenimento del passo. Questa seconda parte ha lo scopo di approfondire gli aspetti più peculiari che caratterizzano il controllo del movimento dei cosiddetti legged-robot.
Nell'ultima parte del corso si passerà allo studio dei sistemi multiagente . Se i sistemi behavior-based sono il punto di partenza di qualunque Corso di Robotica moderno, non potranno mancare i riferimenti agli ant system e alla cosiddetta smart robotics passando per i sistemi di apprendimento, le reti neurali e gli algoritmi genetici.
	Per il numero dei temi trattati nel corso di robotica, che rimane impostato come un corso introduttivo alle problematiche dei sistemi autonomi, l'ampiezza degli argomenti non potrà scendere nel dettaglio tecnico delle implementazioni. La scelta degli argomenti, tuttavia, non è
casuale ma ha lo scopo di fornire uno spunto di riflessione sulle motivazioni e gli schemi delle realizzazioni presentate.