Sommario delle lezioni

1. Lezione del 3 Marzo

2. Lezione del 4 Marzo

3. Lezione del 11 Marzo

   • Low Level Control

4. Lezione del 17 Marzo

   • Feedback Control

5. Lezione del 18 Marzo

6. Lezione del 24 Marzo

   • Schema Architecture

   • Basi Biologiche del Paradigma reattivo

7. Lezione del 25 Marzo

   • Subsumption Architecture

8. Lezione del 31 Marzo

   • Ethological Basis

   • Behaviour Coordination

9. Lezione del 7 Aprile

   • Reinforcement Learning Example
     (by courtesy of ccl.northwestern.edu)

   • Reinforcement Learning Tutorial

   • Q-Learning within Robot Control

10. Lezione del 8 Aprile

    • Neural Networks

11. Lezione del 14 Aprile

12. Lezione del 15 Aprile

    • Taxonomy, Metrics and Evaluation

13. Lezione del 21 Aprile

    • Foraging in Simulation

14. Lezione del 22 Aprile

    • Cooperative control through objective achievement

    • Group Robotics

15. Lezione del 28 Aprile

    • Collective Robotics

    • 3D Boid simulation

    • C-implemented Boids

16. Lezione del 29 Aprile

    • Stigmergy, Swarm Intelligence and Ant Algorithms

    • Multi Agents and Ant Systems

17. Lezione del 5 Maggio

    • Swarm Intelligence

    • Bioinspired Computing

18. Lezione del 6 Maggio

    • Dense Robot Colony

    • Machine Learning

19. Lezione del 12 Maggio

    • Wheel-legged Robots

    • Humanoid Robots

20. Lezione del 13 Maggio

    • Passive Dynamic Bipedal Walking

21. Lezione del 19 Maggio

22. Lezione del 20 Maggio

23. Lezione del 26 Maggio

24. Lezione del 27 Maggio

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