Sommario delle lezioni

1. Lezione del 4 Marzo

2. Lezione del 5 Marzo

3. Lezione del 11 Marzo

4. Lezione del 12 Marzo

   • Feedback Control

   • Wall Following

5. Lezione del 18 Marzo

   • Low Level Control

   • PID Wall Following

6. Lezione del 26 Marzo

7. Lezione del 1 Aprile

   • Psicological and Ecological basis of Behaviors

   • Behavior Coordinations

8. Lezione del 2 Aprile

   • Architecture Examples

   • Subsumption Architectures

9. Lezione del 15 Aprile

   • Neural Networks

10. Lezione del 16 Aprile

    • Reinforcement Learning Example
      (by courtesy of ccl.northwestern.edu)

    • Q-Learning for Robot Control

    • A Tutorial for Reinforcement Learning

11. Lezione del 22 Aprile

12. Lezione del 23 Aprile

13. Lezione del 29 Aprile

14. Lezione del 30 Aprile

    • Taxonomy, Metrics and Evaluation

    • A Taxonomy of Robot Collectives.
      (Dudek et al. 1993)

15. Lezione del 6 Maggio

16. Lezione del 7 Maggio

    • Foraging in Simulation

    • Group Robotics

17. Lezione del 13 Maggio

    • Multi Agents and Ant Systems

    • Swarm Robotics

18. Lezione del 14 Maggio

    • Learning in Multirobot Systems

    • Dense Robot Colony

19. Lezione del 20 Maggio

    • Wheel-legged Robots

20. Lezione del 21 Maggio

    • Passive Dynamic bipedal Walking

21. Lezione del 28 Maggio

22. Lezione del 29 Maggio

23. Lezione del 4 Giugno

24. Lezione del 5 Giugno

    • Machine Learning